Dijie Lian

设计笔记

一台人形机器人待机的时候,应该是什么样

Dijie Lian阅读约 5 分钟

大家见惯了机器人跑、跳、空翻。不知道有没有注意过,人形机器人待机的时候,是什么样子。

为什么

为什么要设计待机状态呢?想象一下游戏,角色定在那儿不动,玩家第一反应是卡了。同理,如果没有待机状态,用户怎么知道机器人是不是关机了,是不是坏了?

是站得笔直一动不动,胸口一个指示灯,告诉你它还开着机。还是重心轻轻晃,手指偶尔动一下,时不时换个站姿,让你一看就知道,它随时能出发。

前者像机器,后者像人,两种都成立,就看它站在哪儿。
A工厂

在工厂里,大家关心的是稼动率,也就是设备真正开动的时间占多少。休息就等于闲置,闲置就是钱在流走。所以待机首先得回答三件事:我没坏,我为什么停,我接下来干什么。这种场合最忌讳的,反而是它看起来像在休息。

B服务

和人接触的服务场景几乎是反过来的。人就在旁边,要的是可预期、安静、不吓人。它反倒需要看起来不忙,因为一个随时可能动起来的东西,没人敢靠近。但与此同时,它也要持续传达信任感,让人愿意靠近。安静过了头,就会像恐怖片里那种一动不动的凝视,让人觉得被盯着,开始担心隐私。

一个在说我随时都在工作,一个在说我不会突然动。听起来相反,但解决的是同一个问题——让人知道接下来会发生什么。

方式

怎么实现呢?方式挺多的,各有各的代价。

01灯光

灯最便宜,技术简单,不影响运动,还可以调整颜色。但它传达的信息相对简单——定义过哪种状态对应什么信息,用户得先学一遍。

02声音

声音传得远,不用盯着它也能收到,适合提示一个事件刚发生。但它对环境特别挑:嘈杂的地方传不到,安静的地方音量又很难拿捏,同样的响度,有人觉得刚好,有人觉得吵。而且一旦现场有多台机器人、多个人,声音之间容易互相干扰——谁在对谁说话就成了问题,严重的会引发误操作。

03屏幕

屏幕信息量很大,能直接写出下一步。代价是人得走近、得看向它,还得识字,还有不同语言的障碍。

04动作

动作和姿态最贵,占结构、占功耗,还有安全边界要考虑。但它的用户学习成本比较低,能做到提前预告。身体朝哪边,重心偏向哪边,手臂是收着还是展着,这些身体语言我们天生就会读。

延伸

说到用动作传递信息,强烈推荐去看苹果那篇 ELEGNT。他们拿一盏台灯做实验,没有脸,没有五官,只靠动作。同一件事做两版,一个把活干了就完事,另一个会在回答天气之前先转头看一眼窗外。结果后者让人觉得明显更聪明、也更愿意搭理。感兴趣的可以搜 ELEGNT,苹果机器学习研究的网站上有论文和视频。

规律

这几种摆在一起看,有个挺有意思的规律:应用越便宜的,越需要用户去学;越不用学的,越贵。

灯光声音屏幕动作 产品承担的成本 用户承担的学习

产品承担的成本用户承担的学习

图 1 — 各方式的产品成本与用户学习成本,定性示意。

所以用得久的、固定的场景,可以承受一定的学习成本;一次性接触的场景不划算,路过的人不会学,得体验优先。

结论

说到底,待机真正在解决的交互设计重点之一,是可预期这件事。工厂要可预期是为了排产,服务要可预期是为了人敢站在旁边。至于怎么取舍,其实是在决定这个代价由谁来付——是产品承担成本,还是用户承担学习。

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Stand: September 2026